RCO為蓄熱式催化燃燒設備（regenerative catalytic oxidation），將蓄熱式換熱器和催化氧化的優勢合二為一。其催化氧化原理為：第一步催化劑對VOC分子的吸收，提高了反應物的濃度，第二部催化氧化階段降低反應物的活化能，提高了反應速率。借助催化劑可使有機廢氣在較低的起燃溫度下，發生無氧燃燒，分解成CO2和H2O放出大量的熱，與直接燃燒相比，具有起燃溫度低，能耗小的特點，某些情況下達到起燃溫度后無需外界供熱，反應溫度在250-500℃。
其換熱原理為：在工業生產過程中，有機廢氣通過引風機進入設備的旋轉閥，通過旋轉閥將進口廢氣和出口廢氣完全分開。氣體首先通過陶瓷材料填充層（底層）預熱后發生的熱量儲備和熱交換，其溫度幾乎達到催化層（中層）進入催化氧化的所設定的溫度，這時部分污染物氧化分解；廢氣通過加熱區（上層，可采用電加熱或天然氣加熱）升溫，并維持在設定溫度；其再次進入催化層完成催化氧化反應，發應生成 CO2和H2O，并放出大量的熱，以達到預期的處理效果；經催化氧化的氣體進入其他的陶瓷填充層，回收熱能后通過旋轉閥排放到大氣，凈化后排氣溫度僅略高于廢氣進入的溫度。系統連續運轉，自動切換。通過旋轉閥，所有陶瓷填充層完成加熱、冷卻、凈化的循環步驟，熱量得到回收。
RCO裝置優點：
占地面積小，熱效率高，當廢氣濃度達到1000 mg/Nm3時，基本不需要外界提供熱量。
全自動化控制，操作簡單，運行穩定，安全可靠性高。
不產生氮化物等二次污染
凈化效率高達99%，熱回收效率95%以上